Quizá será recordado por Tristeza de Amor, Cuerpo de Ola, Madrid Amanece o la anécdota de haber compuesto, junto a Javier Losada y María Rosario Ovelar, las tres canciones que se escribieron para la serie de animación David El Gnomo.
Además de los anteriores temas, y otros tantos, mi favorito es Final de Viaje. Una gran canción que escribieron Jaime Compairé y él, publicada en su álbum La Mirada en el Espejo de 1981. Los arreglos son un viaje a otras formas de escribir y grabar música que, lamentablemente, se han perdido.
A Hilario Camacho le pudo la pena, la soledad de la que hablaba en muchas de sus canciones, quizá el prójimo, y se fue en verano de 2006.
Final de Viaje - Hilario Camacho
Escrita por Francisco Escalada e Hilario, Cuerpo de Ola es posiblemente su canción más versionada y un clásico en el circuito de cantautores. Publicada originalmente en el disco De Paso en 1975, así sonaba en la versión del LP En Concierto, de 1997.
Cuerpo de Ola - Hilario Camacho
En 1990 publicó El Mercader del Tiempo, que se abría con Sol en Invierno. Aquí en su directo de 1997
Sol en Invierno - Hilario Camacho
